新手求助各路大神：关于tim1产生pwm时中断的问题

shmilyzgc

我现在需要写用tim1控制6路带死区pwm控制无刷直流电机，配置好之后，不知道怎么控制进入tim1更新中断的时间，仿真的时候发现是3.6us左右进入一次更新中断服务函数，这样的话其他的主函数根本就不会运行了，一直都在中断里面运行。用的是stm32f103ze。void TIM_PWM_Config(void)
{
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseInitStructure;
        TIM_OCInitTypeDef         TIM_OCInitStructure;            
        TIM_BDTRInitTypeDef       TIM_BDTRInitStructure;
               
        TIM_DeInit(TIM1);         //重置TIM1
       
        /*时基初始化*/
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=0;                   //不预分频，即48M 对TIMxCLK分频值用在对脉冲计数器TIMxCNT             //
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上计数
  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=Period;                 //2400为一个定时周期                //
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;    //不分频（用在时钟滤波器）
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;           //初值为0
        TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseInitStructure);           //初始化TIM1配置
  TIM_ARRPreloadConfig(TIM1,ENABLE);                           //启用TIM1重装载ARR寄存器
       
        /*输出模式配置*/
           TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;              //配置为PWM模式1(TIM1_CCMR1,TIM1_CCMR2)
          TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Disable;  //使能输出
          TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState=TIM_OutputNState_Disable;//使能互补输出
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=Duty;                          //比较器数值
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;      //设置输出有效电平为高
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity=TIM_OCNPolarity_High;    //设置互补输出极性为高
   TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState  =  TIM_OCIdleState_Set;           
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState=TIM_OCNIdleState_Set; //比较状态为空闲
       
        TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);                      //初始化PWM通道1
        TIM_OC2Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);
        TIM_OC3Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);
       
       
        TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState=TIM_OSSRState_Enable;   //运行模式下输出选择
        TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState=TIM_OSSIState_Enable;   //空闲模式下输出选择
        TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_OFF;    //锁定关闭
        TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime=0x60;                    //死区时间2us
        TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break=TIM_Break_Enable;           //刹车使能
        TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_High;  //高电平刹车        
        TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput=TIM_AutomaticOutput_Enable;//自动使能
        TIM_BDTRConfig(TIM1,&TIM_BDTRInitStructure);               //配置刹车，死区，锁，OSSI/OSSR 状态
        TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE);                //使能刷新中断
        TIM_OC1PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);          //输出比较1预装允许(TIM1_CCMR1:OC1PE位为0时新写入的数据会立即更新)
        TIM_OC2PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);          //输出比较2预装允许(TIM1_CCMR1:OC2PE)
        TIM_OC3PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);        //输出比较3预装允许(TIM1_CCMR2:OC3PE)

  TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);                                     //使能TIM1
          TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);                          //使能TIM1PWM输出

  TIM1->BDTR|=TIM_BDTR_MOE;
        TIM1->BDTR&=~TIM_BDTR_OSSI;
        TIM1->BDTR|=TIM_BDTR_OSSR;

  TIM1->BDTR|=TIM_BDTR_LOCK;  //锁定级别3，锁定后不能再更改（除复位）

}




然后通过

void Systick_Init(void)
{
        /*SystemCoreClock / 1000  1ms中断一次*/
       
  if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000))  //1ms中断一次
  {
    /* Capture error */
    while (1);
  }
}

这个函数控制进入中断的时间，发现没有用；


/*TIM1更新中断初始化*/
void TIM1_IRQ_Init(void)
{
  TIM1->CR1&=~TIM_CR1_UDIS;   //不禁止更新
        TIM1->CR1|=TIM_CR1_URS;     //更新请求源，只有在计数器溢出/下溢才产生更新或DMA请求
  TIM1->CR1|=TIM_CR1_CEN;  
        TIM1->DIER|=TIM_DIER_UIE;   //更新中断允许            
        TIM1->DIER|=TIM_DIER_TIE; //触发中断允许
        TIM1->SR&=~ TIM_SR_UIF;     //中断更新标志位清0
}

/*中断优先级设置*/
void NVIC_Congfiguration(void)
{
  /* Enable the TIM1 Trigger and commutation interrupt */       
        NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;
       
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQn;//刷新中断,
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);   
}


/*执行TIM1更新中断*/
void TIM1_UP_IRQHandler(void)
{

         LED0=!LED0;//进入中断翻转，测试是否进入中断

}


是不是我哪里搞错了啊，，求助啊，，