对时间片轮转调度的理解

宇飞

在百度上面看了一篇介绍说 时间片轮转调度的，假如有3个同优先级的任务 A,B,C 同时运行，A的时间片是5ms  ， B的是50ms，C的是500ms  那么是不是在没有其它意外抢断情况下，A运行5ms了后，接着CPU处理B运行50ms，接着C就是500MS ，在处理A或者B或者C时候 其中另外2个空闲就绪的是不是没有在运行了呢？

//创建TASK1任务
OSTaskCreate((OS_TCB  * )&Task1_TaskTCB,  
     (CPU_CHAR * )"Task1 task",   
                 (OS_TASK_PTR )task1_task,   
                 (void  * )0,     
                 (OS_PRIO   )TASK1_TASK_PRIO,     
                 (CPU_STK   * )&TASK1_TASK_STK[0],
                 (CPU_STK_SIZE)TASK1_STK_SIZE/10,
                 (CPU_STK_SIZE)TASK1_STK_SIZE,  
                 (OS_MSG_QTY  )0,     
                 (OS_TICK   )500,  //2个时间片，既2*5=10ms     
                 (void    * )0,     
                 (OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
                 (OS_ERR  * )&err);   
     
//创建TASK2任务
OSTaskCreate((OS_TCB  * )&Task2_TaskTCB,  
     (CPU_CHAR * )"task2 task",   
                 (OS_TASK_PTR )task2_task,   
                 (void  * )0,     
                 (OS_PRIO   )TASK2_TASK_PRIO,      
                 (CPU_STK   * )&TASK2_TASK_STK[0],
                 (CPU_STK_SIZE)TASK2_STK_SIZE/10,
                 (CPU_STK_SIZE)TASK2_STK_SIZE,  
                 (OS_MSG_QTY  )0,     
                 (OS_TICK   )1, //2个时间片，既2*5=10ms     
                 (void    * )0,   
                 (OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
                 (OS_ERR  * )&err);   
OS_CRITICAL_EXIT(); //退出临界区


就比如上面的这段代码？   是用来控制LED1 和LED2灯亮灭的  那实际的运行效果应该是LED1 好 LED2不是同步亮灭的   但是我运行的效果确实依旧同时亮灭
希望给予指点下，这个时间片轮转是什么意思