最近刚在关注智能小车，大家一起交流

漫步

最近工作不忙，想着搞点东西玩玩，凑巧看到平衡小车，看大家秀的我都有点痒痒了。
目标:
1.两轮自平衡车。感觉四轮不够酷炫。
2.实现室内定位。通过不断行走，记录房间内部平面信息；通过车轮速度回馈、加速度计陀螺仪等传感器实现定位；根据各传感器自纠正打滑、单轮阻挡引入的误差。
3.障碍绕行。从当前坐标到目的坐标遇到障碍能自动绕行，且准确到达目的地。
4.语音识别。根据用户语音执行动作。这可以买现成模块。
5.声音方向识别。如用户喊过来，小车识别方向并过来。


目前看到的一般都要遥控的，或是循迹的。我想能更生活一点的，如果链接家里的东西，可以帮忙开开灯，调调空调什么的，成天家里瞎转悠也会热闹一点，是不是想多了，反正刚买了底座电机、MPU6050、等模块，正在拼装中。

飞过漠北的蓝天

我最近也在做智能车，做好了就来来源、上传

漫步

自己先顶一下吧，给新区域增加人气

漫步

每天下班回家了调一调，搞得有点晚，家里都有意见了，不过今天总算能站立了。之前摔太多次，供电的座子掉了，布局

居顶

漫步 发表于 2016-3-8 23:13
每天下班回家了调一调，搞得有点晚，家里都有意见了，不过今天总算能站立了。之前摔太多次，供电的座子掉了 ...

求图片分享！！

漫步

居顶 发表于 2016-3-15 11:30
求图片分享！！

没整完，上面还要叠别的模块。

漫步

总结一下直立的经验吧
1.PID还是参照前人的模式来好。自己弄一个模型直立问题不大，但抗干扰会差，除非设计非常好。反正我没办到，最后乖乖参照别人的。
2.中心零偏很重要，1度的偏差会让系统来回走。有必要加动态校正。

HLH095

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kong2460038832

亲，能不能告诉我，两轮车的线路是怎么接的，我也正在做这个小车但是不会连接线路，万分感谢

漫步

kong2460038832 发表于 2016-5-9 21:25
亲，能不能告诉我，两轮车的线路是怎么接的，我也正在做这个小车但是不会连接线路，万分感谢

线路？那你驱动是怎样的呢？如果硬件不了解建议买现成的小车就好了

机械师1990

MARK了学习了，会持续关注楼主的，目标很诱人。

yanshanjx

赞一个，自己还是初学者，多向大家学习

abandon_51

漫步 发表于 2016-5-11 23:55
线路？那你驱动是怎样的呢？如果硬件不了解建议买现成的小车就好了

楼主做的怎么样了，建个群大家一起讨论讨论呀。