论坛元老
- 积分
- 3347
- 金钱
- 3347
- 注册时间
- 2013-4-10
- 在线时间
- 333 小时
|
发表于 2016-2-29 16:19:59
|
显示全部楼层
你可以看说明书有没有你需要的要求
我这里有定时器4的编码器模式， 你代码，你可以参考一下/*******************************************************************************************
函 数 名: 定时器4编码器模式初始化函数
调 用: TIM4_BMQMS_Init(u8 remap)
参 数: reamap 复用功能重映像 00,01 如果参数错误,则采用00参数
反 回 值: 无
说 明: 初始化编码器的AB信号接于 CH1,CH2上 四倍频输出
定时器4只有一个位用于控制IO接的映像 REMAP
********************************************************************************************/
void TIM4_BMQMS_Init(u8 remap)
{
if(remap ==0) //TIM4_REMAP = 0;
{
RCC->APB2ENR |= 1<<3; //使能PORTB时钟
GPIOB->CRL &= 0x00FFFFFF; //PB6,PB7
GPIOB->CRL |= 0x44000000; //浮空输入
}
else{//TIM4_REMAP = 1;
RCC->APB2ENR |= 1<< 0; //开启辅助功能时钟
BIT_ADDR((u32)& AFIO->MAPR,12) = 1;//高电平(TIM4_REMAT )
RCC->APB2ENR |= 1<<5; //使能PORTD时钟
GPIOD->CRH &= 0xFF00FFFF; //PD12,PD13
GPIOD->CRH |= 0x00440000; //浮空输入
}
BIT_ADDR((u32)& RCC->APB1ENR,2) = 1; //TIM4时钟使能
BIT_ADDR((u32)& RCC->APB1RSTR,2) = 1; //复位TIM4定时器,使之进入初始状态
BIT_ADDR((u32)& RCC->APB1RSTR,2) = 0; //结束复位
BIT_ADDR((u32)& TIM4->DIER,0) = 1; //允许定时器更新中断
TIM4->PSC = 0; //预分频器,不分频
// TIM4->ARR = ENCODER_TIM_PERIOD; //设定计数器自动重装值
TIM4->CR1 &=~(3<<8); //选择时钟分频：不分频(在输入捕获中止参数无效)
TIM4->CR1 &=~(3<<5); //选择计数模式:中央对齐模式(向上或向下计数)
TIM4->CCMR1 |= 1<<0; //CC1S='01' IC1FP1映射到TI1
TIM4->CCMR1 |= 1<<8; //CC2S='01' IC2FP2映射到TI2
TIM4->CCER &= ~(1<<1); //CC1P='0' IC1FP1不反相，IC1FP1=TI1
TIM4->CCER &= ~(1<<5); //CC2P='0' IC2FP2不反相，IC2FP2=TI2
TIM4->CCMR1 |= 3<<4; //IC1F='1000' 输入捕获1滤波器(可能影响采集响应速度)
TIM4->SMCR |= 3<<0; //SMS='011' 所有的输入均在上升沿和下降沿有效(四倍频的输出)
TIM4->CNT = ENCODER_TIM_PERIOD; //计数器的初值
// B_CONSTER_DAT = COUNTER_RESET; //清零中断计数累加器的值为初始值
// MY_NVIC_Init(0,0,TIM4_IRQn,4); //抢占0,子优先级0,组4 设定时器3更新中断为最高级别中断
TIM4->CR1 |= 0x01; //CE N=1，使能定时器
}
|
|
/2 
|手机版|OpenEdv-开源电子网
( 粤ICP备12000418号-1 )
楼主
