陀螺仪MPU6050修改采样频率后，串口接收的数据还是一样数量，求解

1354046363 · 发表于 2016-2-24 11:13:59

我把程序里的采样频率改成500Hz后，用匿名四轴上位机接收到的数据还是这么多，，

我自己简单做了一个串口接收上位机，接收到的数据也是一样多的，求。。。解！

1201yuge · 发表于 2016-2-24 11:14:00

我不知道你用的是不是DMP，DMP是有最高输出频率的，记得是200HZ

1354046363 · 发表于 2016-2-24 11:19:45

本帖最后由 1354046363 于 2016-2-25 14:31 编辑

@原子正点

@正点原子

@原子哥

1354046363 · 发表于 2016-2-25 11:10:28

本帖最后由 1354046363 于 2016-2-28 01:39 编辑

1201yuge 发表于 2016-2-24 22:04
我不知道你用的是不是DMP，DMP是有最高输出频率的，记得是200HZ

还真的是，探索者例程程序DMP输出速率（DEFAULT_MPU_HZ）是100Hz，我把它改成200Hz后，用匿名上位机接收数据多了1倍。。。

那问题来了，MPU6050寄存器的设置采样频率（0~1000Hz）是什么？@正点原子 @1201yuge

xp3539989 · 发表于 2016-2-25 11:29:39

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1354046363 · 发表于 2016-2-25 13:06:04

xp3539989 发表于 2016-2-25 11:29
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欢迎讨论

离夜 · 发表于 2016-2-27 13:47:33

采样频率 = 陀螺仪输出频率 / (1+SMPLRT_DIV),算出来这个SMPLRT_DIV有用吗？他是用在配置什么寄存器上的？求解

1354046363 · 发表于 2016-2-28 01:35:15

离夜发表于 2016-2-27 13:47
采样频率 = 陀螺仪输出频率 / (1+SMPLRT_DIV),算出来这个SMPLRT_DIV有用吗？他是用在配置什么寄存器上的？ ...

对，50hz我修改成500hz后数据就没变过

@正点原子 @八度空间

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