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探索者F4,CAN,环回模式,接收到的数据长度显示问题!

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发表于 2016-2-3 00:12:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
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QQ截图20160203000310.png QQ截图20160203000901.png
我现在看的是探索者F4,CAN总线例程

例程中,默认使用的是环回模式,环回模式如图所示,我想请问的是,如果我们是使用环回模式的话,那么RxMessage.DLC,这个值返回的永远都是0吧?只有在正常工作的时候,才会返回具体的数值吧?而且,RxMessage.DLC,这个值代表的应该是CAN在正常模式时,CAN_RX引脚所接收到的数据的字节数吧?,即是在CAN正常的收发的情况下,RxMessage.DLC,这个值才可能不为0对吧?

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