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现在刚学习nrf24l01,对多通道问题有些不明白,看手册说有125个可选频道,但是看很多说的只有6个通道,下面这个是别人调通的12通道,但是还是看不明白,希望有人看懂的讲讲。
volatile u8 TxBuf[32]={"1234567890abcdefghij"};
volatile u8 RxBuf[32]={0};
volatile u8 RecOK;
volatile u16 SckCount;
volatile u16 PPMCount;
u16 *TxNum;
u16 *RxNum;
extern int memcmp();
extern int memset();
extern void Open_Int5();
#define CE_POUT PA11
#define CSN_POUT PB12
#define CE_H() GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_11)
#define CE_L() GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_11)
#define CSN_H() GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12)
#define CSN_L() GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12)
#define NRF24_TX_Mode TX_Mode
#define NRF24_RX_Mode RX_Mode
//#define CE_H() {CE_POUT=1;}
//#define CE_L() {CE_POUT=0;}
//#define CSN_H() {CSN_POUT=1;}
//#define CSN_L() {CSN_POUT=0;}
///*********************************************NRF24L01*************************************
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width
#define RX_PLOAD_WIDTH 24 // 20 uints TX payload
#define TX_PLOAD_WIDTH 24 // 20 uints TX payload
u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0xBE,0xBD,0xBC,0xBB,0xBA}; //本地地址
u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0xBE,0xBD,0xBC,0xBB,0xBA}; //接收地址
///***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_NRF24L01_REG 0x00 // 读寄存器指令
#define WRITE_NRF24L01_REG 0x20 // 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令
#define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令
#define NOP 0xFF // 保留
///*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG 0x00 // 配置收发状态,CRC校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置
#define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置
#define RF_CH 0x05 // 工作频率设置
#define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置
#define NRFRegSTATUS 0x07 // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能
#define CD 0x09 // 地址检测
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道1接收数据长度
#define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道2接收数据长度
#define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道3接收数据长度
#define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道4接收数据长度
#define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道5接收数据长度
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
///**************************************************************************************
u8 SPI_WR_Reg(u8 reg, u8 value);
u8 SPI_Read_Buf(u8 reg, u8 volatile *pBuf, u8 Len);
u8 SPI_Write_Buf(u8 reg, u8 volatile *pBuf, u8 Len);
u8 nRF24L01_RxPacket(unsigned char volatile * rx_buf);
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char volatile * tx_buf);
u8 SPI_RD_Reg(u8 reg);
#define NRF24SPI_Send_Byte SPI_Send_Byte
///******************************************************************************************
///*延时函数,非精确延时
///******************************************************************************************/
void Delay_us(u32 n)
{
u32 i;
while(n--)
{
i=2;
while(i--);
}
}
///****************************************************************************************
///*NRF24L01初始化
///***************************************************************************************/
void init_NRF24L01(void)
{
u8 buf[5]={0};
Delay_us(100);
CE_L(); // chip enable
CSN_H(); // Spi disable
SPI_Read_Buf(TX_ADDR, buf, TX_ADR_WIDTH);//debug 测试原来的本地地址:复位值是:0xE7 0xE7 0xE7 0xE7 0xE7
// SPI_Write_Buf(WRITE_NRF24L01_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址
// SPI_Write_Buf(WRITE_NRF24L01_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
//
// SPI_WR_Reg(WRITE_NRF24L01_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动 ACK应答允许
// SPI_WR_Reg(WRITE_NRF24L01_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0,如果需要多频道可以参考Page21
// SPI_WR_Reg(WRITE_NRF24L01_REG + SETUP_RETR, 0x1a); // 设置自动重发时间和次数:500us + 86us, 10 retrans...
// SPI_WR_Reg(WRITE_NRF24L01_REG + RF_CH, 22); // 设置信道工作为2.4GHZ,收发必须一致
// SPI_WR_Reg(WRITE_NRF24L01_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度,本次设置为32字节
// SPI_WR_Reg(WRITE_NRF24L01_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ,发射功率为最大值0dB
//
// SPI_RD_Reg(WRITE_NRF24L01_REG + EN_AA);
// SPI_RD_Reg(WRITE_NRF24L01_REG + EN_RXADDR);
// SPI_RD_Reg(WRITE_NRF24L01_REG + RF_CH);
// SPI_RD_Reg(WRITE_NRF24L01_REG + RX_PW_P0);
// SPI_RD_Reg(WRITE_NRF24L01_REG + RF_SETUP);
}
///****************************************************************************************************
///*函数:uchar SPI_Read(u8 reg)
///*功能:NRF24L01的SPI时序
///****************************************************************************************************/
u8 SPI_RD_Reg(u8 reg)
{
u8 reg_val;
CSN_L(); // CSN low, initialize SPI communication...
NRF24SPI_Send_Byte(reg); // Select register to read from..
reg_val = NRF24SPI_Send_Byte(0); // ..then read registervalue
CSN_H(); // CSN high, terminate SPI communication
return(reg_val); // return register value
}
//****************************************************************************************************/
//*功能:NRF24L01读写寄存器函数
//****************************************************************************************************/
u8 SPI_WR_Reg(u8 reg, u8 value)
{
u8 status;
CSN_L(); // CSN low, init SPI transaction
status = NRF24SPI_Send_Byte(reg);// select register
NRF24SPI_Send_Byte(value); // ..and write value to it..
CSN_H(); // CSN high again
return(status); // return nRF24L01 status u8
}
///****************************************************************************************************/
//*函数:uint SPI_Read_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 Len)
//*功能: 用于读数据,reg:为寄存器地址,pBuf:为待读出数据地址,uchars:读出数据的个数
//****************************************************************************************************/
u8 SPI_Read_Buf(u8 reg, u8 volatile *pBuf, u8 Len)
{
u16 status,i;
CSN_L(); // Set CSN low, init SPI tranaction
status = NRF24SPI_Send_Byte(reg); // Select register to write to and read status u8
for(i=0;i<Len;i++)
{
pBuf[i] = NRF24SPI_Send_Byte(0);
}
CSN_H();
return(status); // return nRF24L01 status u8
}
//*********************************************************************************************************
//*函数:uint SPI_Write_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 Len)
//*功能: 用于写数据:为寄存器地址,pBuf:为待写入数据地址,uchars:写入数据的个数
//*********************************************************************************************************/
u8 SPI_Write_Buf(u8 reg, u8 volatile *pBuf, u8 Len)
{
u16 status,i;
CSN_L(); //SPI使能
status = NRF24SPI_Send_Byte(reg);
for(i=0; i<Len; i++) //
{
NRF24SPI_Send_Byte(*pBuf);
pBuf ++;
}
CSN_H(); //关闭SPI
return(status); //
}
//****************************************************************************************************/
//*函数:void SetRX_Mode(void)
//*功能:数据接收配置
//****************************************************************************************************/
void RX_Mode(void)
{u8 buf[5]={0};
CE_L();
SPI_Read_Buf(TX_ADDR, buf, TX_ADR_WIDTH);//debug 测试原来的本地地址:复位值是:0xE7 0xE7 0xE7 0xE7 0xE7
//SPI_WR_Reg(WRITE_NRF24L01_REG + CONFIG, 0x03);//SPI_WR_Reg(WRITE_NRF24L01_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应,16位CRC ,主接收
//SPI_Write_Buf(WRITE_NRF24L01_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_NRF24L01_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
SPI_WR_Reg(WRITE_NRF24L01_REG + EN_AA, 0);//0x01); // 频道0自动 ACK应答允许
SPI_WR_Reg(WRITE_NRF24L01_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0,如果需要多频道可以参考Page21
// SPI_WR_Reg(WRITE_NRF24L01_REG + SETUP_RETR, 0x1a); // 设置自动重发时间和次数:500us + 86us, 10 retrans...
SPI_WR_Reg(WRITE_NRF24L01_REG + SETUP_RETR, 0); // 设置不自动重发
SPI_WR_Reg(WRITE_NRF24L01_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ,收发必须一致
SPI_WR_Reg(WRITE_NRF24L01_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度,本次设置为32字节
SPI_WR_Reg(WRITE_NRF24L01_REG + RF_SETUP, 0x27); //设置发射速率为256k,发射功率为最大值0dB
SPI_WR_Reg(WRITE_NRF24L01_REG + CONFIG, 0x3F);//0x0F);
CE_H();
Delay_us(200);
}
void TX_Mode(void)
{
CE_L();
//SPI_WR_Reg(WRITE_NRF24L01_REG + CONFIG, 0x02); //0x0E // IRQ收发完成中断响应,16位CRC,主发送
SPI_Write_Buf(WRITE_NRF24L01_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_NRF24L01_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
SPI_WR_Reg(WRITE_NRF24L01_REG + EN_AA, 0);//0x01); // 频道0自动 ACK应答允许
SPI_WR_Reg(WRITE_NRF24L01_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0,如果需要多频道可以参考Page21
SPI_WR_Reg(WRITE_NRF24L01_REG + SETUP_RETR, 0); // 设置自动重发时间和次数:500us + 86us, 10 retrans...
SPI_WR_Reg(WRITE_NRF24L01_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ,收发必须一致
// SPI_WR_Reg(WRITE_NRF24L01_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度,本次设置为32字节
SPI_WR_Reg(WRITE_NRF24L01_REG + RF_SETUP, 0x27); //设置发射速率为256k,发射功率为最大值0dB
SPI_WR_Reg(WRITE_NRF24L01_REG + CONFIG, 0x7E);//0x0E);
CE_H();
}
//***********************************************************************************************************
//*函数:void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
//*功能:发送 tx_buf中数据
//**********************************************************************************************************/
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char volatile * tx_buf)
{
CE_L(); //StandBy I模式
SPI_Write_Buf(WRITE_NRF24L01_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据
// SPI_WR_Reg(WRITE_NRF24L01_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应,16位CRC,主发送
CE_H(); //置高CE,激发数据发送
Delay_us(10);
CE_L(); //StandBy I模式
}
//******************************************************************************************************/
//*函数:unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
//*功能:数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中
//******************************************************************************************************/
u8 nRF24L01_RxPacket(unsigned char volatile * rx_buf)
{u8 flag=0;
u8 status;
status=SPI_RD_Reg(NRFRegSTATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况
if(status & 0x40) // 判断是否接收到数据
{
CE_L(); //SPI使能
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
flag =1; //读取数据完成标志
}
SPI_WR_Reg(WRITE_NRF24L01_REG+NRFRegSTATUS, status); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_RT都置高为1,通过写1来清楚中断标志
return flag;
}
///************************************主函数************************************************************
void NRF_Receive(void)
{
// static u32 counter=0;
//static u8 flag=0;
//TX_Mode();
// delay_nms(10);
if(nRF24L01_RxPacket(RxBuf)) //if ??????
{
// if( memcmp(RxBuf, "okokokokokokokokokok", 20)==0 )
// if (RxBuf[0] == 'o' )
{
/* GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_14,(BitAction)0);//?1
delay_nms(100);
GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_14,(BitAction)1);//?0
delay_nms(100);*/
}
CE_H();
}
}
void OPEN_PB3(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
//开启EXT3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void Close_PB3(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
//开启EXT3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = DISABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
这是别人的代码,但是我看和别的一样,尤其这里:
void RX_Mode(void)
{u8 buf[5]={0};
CE_L();
SPI_Read_Buf(TX_ADDR, buf, TX_ADR_WIDTH);//debug 测试原来的本地地址:复位值是:0xE7 0xE7 0xE7 0xE7 0xE7
//SPI_WR_Reg(WRITE_NRF24L01_REG + CONFIG, 0x03);//SPI_WR_Reg(WRITE_NRF24L01_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应,16位CRC ,主接收
//SPI_Write_Buf(WRITE_NRF24L01_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_NRF24L01_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
SPI_WR_Reg(WRITE_NRF24L01_REG + EN_AA, 0);//0x01); // 频道0自动 ACK应答允许
SPI_WR_Reg(WRITE_NRF24L01_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0,如果需要多频道可以参考Page21
// SPI_WR_Reg(WRITE_NRF24L01_REG + SETUP_RETR, 0x1a); // 设置自动重发时间和次数:500us + 86us, 10 retrans...
SPI_WR_Reg(WRITE_NRF24L01_REG + SETUP_RETR, 0); // 设置不自动重发
SPI_WR_Reg(WRITE_NRF24L01_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ,收发必须一致
SPI_WR_Reg(WRITE_NRF24L01_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度,本次设置为32字节
SPI_WR_Reg(WRITE_NRF24L01_REG + RF_SETUP, 0x27); //设置发射速率为256k,发射功率为最大值0dB
SPI_WR_Reg(WRITE_NRF24L01_REG + CONFIG, 0x3F);//0x0F);
CE_H();
Delay_us(200);
}
只配制了通道0,为什么就能有12个通道。
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可以大于6通道通信,
SPI_WR_Reg(WRITE_NRF24L01_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ,收发必须一致
这里的RF_Ch就是频道可以设置不同值,接收双方都设为相同值就可以通信,其他频道的不能接收给这个频道发送的数据,当然RF_CH的值不能设置的太靠近
例如发送端的RF_CH设置为40,接收端的页设置为40,其他配置都相同,就可以通信。而把发送端的RF_CH改为60,那个接收端的RF_CH也为60的模块就能结束到数据了, ...
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