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STM32控制直流有刷电机PID算法

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song_kai_ming 该用户已被删除
发表于 2016-1-29 16:16:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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发表于 2016-5-14 16:51:46 | 显示全部楼层
PID 算法就是找到三个量就可以了,对于调速系统,三个输入量就是速度  速度差 速度差的偏差。至于具体项目找对这三个输入量就都好解决。
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