直流有感无刷电机控制策略

电机小白 · 发表于 2016-1-21 14:21:00

如何控制直流无刷电机锁死减速等具体操作怎么给控制量

telentmmc · 发表于 2016-1-21 14:21:01

BLDC的自锁，可以给其中一相通电，不换相就行了
加减速根据你给定的占空比来调节，必要时可以引入PI控制

仙景 · 发表于 2016-1-21 14:37:14

锁死可以说是防盗么，就是根据电机位置给的相反方向的力，减速是不是要包含很多种情况，不过都是减占空比

烟酒不沾 · 发表于 2016-1-21 16:03:48

锁死你可以试一下，把上管全部关闭，把下管全部打开，这样就可以使电机刹车，不过电机转速太高时要小心哟！

电机小白 · 发表于 2016-1-22 10:50:40

仙景发表于 2016-1-21 14:37
锁死可以说是防盗么，就是根据电机位置给的相反方向的力，减速是不是要包含很多种情况，不过都是减占空比

我接触点击时间比较短很多问题表述不清楚锁死就是在一个固定的位置保持不动这和功能是不是由电机位置环控制实现的。

电机小白 · 发表于 2016-1-22 10:56:21

烟酒不沾发表于 2016-1-21 16:03
锁死你可以试一下，把上管全部关闭，把下管全部打开，这样就可以使电机刹车，不过电机转速太高时要小心哟！ ...

上管和下管那个是IO 那个是pwm，，是把IO控制的上桥关闭把输出pwm的下桥打开，利用反响电动势减速，还是下桥要同时输出pwm波。

电机小白 · 发表于 2016-1-22 11:12:16

telentmmc 发表于 2016-1-22 11:02
BLDC的自锁，可以给其中一相通电，不换相就行了
加减速根据你给定的占空比来调节，必要时可以引入PI控制

给其中一项通电时间长的话电机不会发热吗？

telentmmc · 发表于 2016-1-22 11:21:02

控制好PWM就行了。
电气自锁是需要能量的，跟转动一样会发热，转动时也是需要控制发热的，说白了就是控制好电流。

tan1899 · 发表于 2022-10-9 15:01:16

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