MPU6050做自由落体时，加速度数据是怎么反应

仙景

现在做的产品是利用陀螺仪做一个开关，在掉落时做自由落体，当作关闭。第一次接触6050，不太懂，如果做自由落体时，是不是应该六个壁面都没受到压力，加速度计采样回来的数据都是零么？

ofourme

3个加速度接近0，3个角速度不一定。

仙景

@正点原子

小李飞刀

6050是姿态解算   对自由落体的话应该只有陀螺仪的一个值有数据  建议最好换一种便宜的其他传感器  

sdlczxk2002

自由落体，加速度不应该为g吗？？为什么为0呢，请给予回答，谢谢。

sdlczxk2002

自由落体，加速度不是g吗？？？怎么是0？？请指教，谢谢

AGKODY

sdlczxk2002 发表于 2016-8-10 22:06
自由落体，加速度不是g吗？？？怎么是0？？请指教，谢谢

正常处于不动的情况下传感器测出来的Z轴加速度才是一个g，你想想，自由落体运动时传感器处于失重状态，就像一个球装在一个盒子里。盒子的内壁是加速度传感器，如果放在地上，球对盒子的Z轴压力就是m(球)*g，这时测的的加速度就是一个g。如果在自由落体运动时，球对盒子底部就没有作用力，测得的数据当然是0啦~
个人愚见，有误请各位指正！

szhkx2000

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刘工
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