无刷三相电机在正反转切换时有一段间隙，不知如何解决

莆田

各位大神好，我在调试三相无刷直流电机，电机在正反转切换的时候会有大概20°的间隙，在这个20°的区间内电机似乎没有电流通过一样，完全没有力，所以快速正反切换的话会有卡顿感，因为中间有20°间隙电机没有力，不知到是什么问题，希望大神们指教，给个解决办法，谢谢！

telentmmc

原因可能来自多个方面，很难说。如果你的驱动波型没问题的话，这个现象可能和电机的生产工艺有关。
如果是用Hall的话，看看Hall的安装位置是不是精确的、安装方式是不是和程序对应。如果是用Resolver或者Encoder应该会好一点，电机极对数也会有影响。
另外，之前在做PMSM的时候在极低速时通常会驱动不起来