CAN loopback模式收发数据的问题

numbqq

我用STM32F407探索者开发版测试CAN总线的例子，loopback模式，使用标准ID时测试正常，但是使用扩展ID时收到的数据不对，收到数据的IDE为0，数据也不对，为什么会这样呢？

numbqq

结贴，扩展模式IDE并不是1.。。。。自己傻叉了

numbqq

发送标准帧是设置IDE=0，我想发送扩展帧把设置IDE=1，是这样的吗？但是设置IDE=1后收到的数据完全不对

numbqq

扩展模式IDE并不是1.。。。

mishimishi

应该是填IDE=4，因为进入CAN_Transmit函数里你会看到IDE没有左移两位，所以如果填IDE=1会直接覆盖TXRQ位。详细语句
      CANx->sTxMailBox[transmit_mailbox].TIR |= ((TxMessage->ExtId << 3) | \
                                                  TxMessage->IDE | \
                                                  TxMessage->RTR);

mishimishi

mishimishi 发表于 2016-6-22 15:40
应该是填IDE=4，因为进入CAN_Transmit函数里你会看到IDE没有左移两位，所以如果填IDE=1会直接覆盖TXRQ位。 ...

你试试看，同样道理RTR也要左移一位