CAN接收

Alanxu

CAN_MessagePending(CAN1,CAN_FIFO0) 返回一直为 0，无法接收数据

u8 Can_Receive_Msg(u8 *buf)
{                                     
        u32 i;
        CanRxMsg RxMessage;
    if( CAN_MessagePending(CAN1,CAN_FIFO0)==0)return 0;                //ûóD½óêÕμ½êy¾Y,Ö±½óíË3ö
    CAN_Receive(CAN1, CAN_FIFO0, &RxMessage);//¶áè¡êy¾Y       
    for(i=0;i<8;i++)
        {
                 buf[i]=RxMessage.Data[i];  
          uart3_putchar(RxMessage.Data[i]);
        }

        return RxMessage.DLC;       
}


请问这是什么问题

adadaxwx

楼主，请问解决了吗？