STM32Mini定时器捕获上升沿下降沿的问题

STM32_小菜鸟 · 发表于 2016-1-14 00:00:09

(一)摘自例子说STM32的程序的捕获功能
//捕获状态
//[7]:0,没有成功的捕获;1,成功捕获到一次.
//[6]:0,还没捕获到高电平;1,已经捕获到高电平了.
//[5:0]:捕获高电平后溢出的次数
u8 TIM2CH1_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态
u16 TIM2CH1_CAPTURE_VAL;//输入捕获值
//定时器 2 中断服务程序
void TIM2_IRQHandler(void)
{
      u16 tsr;
      tsr=TIM2->SR;
      if((TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获
      {
      if(tsr&0X01)//溢出
               {
                           if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
                                 {
                                             if((TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
                                                         {
                                                         TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
                                                         TIM2CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
                                                         }
                              else
                                             TIM2CH1_CAPTURE_STA++;
                                    }
               }
      if(tsr&0x02)//捕获 1 发生捕获事件
            {
                  if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到一个下降沿
                           {
                           TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到一次高电平脉宽
                           TIM2CH1_CAPTURE_VAL=TIM2->CCR1;//获取当前的捕获值.
                           TIM2->CCER&=~(1<<1); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
                           }
                  else //还未开始,第一次捕获上升沿
                           {
                                 TIM2CH1_CAPTURE_VAL=0;
                                 TIM2CH1_CAPTURE_STA=0X40; //标记捕获到了上升沿
                                 TIM2->CNT=0; //计数器清空
                                 TIM2->CCER|=1<<1; //CC1P=1 设置为下降沿捕获
                           }
            }
}
               TIM2->SR=0;//清除中断标志位
}

STM32_小菜鸟 · 发表于 2016-1-14 00:02:49

(二)-书中所写，TIM2_IRQHandler 是 TIM2 的中断服务函数，该函数用到了两个全局变量，用于辅助实现
高电平捕获。其中 TIM2CH1_CAPTURE_STA，是用来记录捕获状态，该变量类似我们在 usart.c
里面自行定义的 USART_RX_STA 寄存器(其实就是个变量，只是我们把它当成一个寄存器那样
来使用)。 TIM2CH1_CAPTURE_STA 各位描述如表 14.3.1 所示：