stm32 swd下载口运行几次就可能下载不进,只能用串口下载

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就是stm32控制步进电机，直流电机的板子，是不是电流有时候把单片机搞日了？但是运行正常，运气好，每次都能进去，一旦这个板子进不去了，那就再也进不去了，四线SWD下载的。。。
      不过焊出来串口还是能下载，也能运行，没有问题，就是这个口进不去了，求助啊。。。

     主函数初始化部分
[mw_shl_code=c,true]  SystemInit();                          //时钟72M          SYSCLK_FREQ_72MHz
        delay_init(72);             //延时函数初始化
        
        NVIC_Configuration();//中断优先级2：2，2位响应优先级
        //Uart_Init(9600);                 //波特率9600      

    //EXTIX_Init();//IO初始化
    //Timerx_Init(4999,7100);//500ms
    TIM1_PWM_Init(7199,0);//PWM=72000/(7199+1)=10Khz
   // Adc_Init();//AD初始化
         
          Ex_out_Init();
                Ex_in_Init();
                AT24CXX_Init();                        //IIC[/mw_shl_code]

涉及到IO的部分

[mw_shl_code=c,true]void Ex_in_Init(void)
{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        //IO输入初始化，浮空输入
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
        
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO ,ENABLE);
        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);//关闭jtag打开swd
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

        
        
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
        GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_2;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
        GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

}[/mw_shl_code]

怀疑是运行到某一处才会下载不进去，SWD口，一般运气好就可以下载进去，一旦进不去了，无论如何都进不去，只能串口下载了，求助啊，不过没有涉及IO的了啊，这个疑惑

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RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO ,ENABLE);
        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);//打开jtag 关闭swd有啊这一句