STM32串口通信问题协议

STM32_小菜鸟

目的：实现上位机发送指令给STM32RC103

利用STM32MINI的例子

但是不知道发送过程中的字节怎么移送到COMMAND 命令当中

file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.jpg

如果发送的是112则用command 去检测

file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image003.png

STM32_小菜鸟

file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.jpg

void USART1_IRQHandler(void)
{
        u8 res;       
#ifdef OS_CRITICAL_METHOD         //如果OS_CRITICAL_METHOD定义了,说明使用ucosII了.
        OSIntEnter();   
#endif
        if(USART1->SR&(1<<5))//接收到数据
        {       
                       
                res=USART1->DR;
                //res = res - 48;
                SCI_DATA[t] = res;
                //res = res + 48;
                t++;
                command = 100*SCI_DATA[t]+10*SCI_DATA[t+1]+SCI_DATA[t+2];               
               
                if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
                {
                        if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
                        {
                                if(res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
                                else USART_RX_STA|=0x8000;        //接收完成了
                        }
                        else //还没收到0X0D
                        {       
                                if(res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000; //接收完成
                                else
                                {
                                        USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=res;   //这句话不太理解
                                        USART_RX_STA++;                               
                                       
                                        if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收          
                                }                 
                        }
                }                                                                                                
        }

STM32_小菜鸟

file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image003.png

while(1)
        {
                if(USART_RX_STA&0x8000)
                {
                len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
                printf("\r\n 发送的消息为:\r\n");
                for(t=0;t<len;t++)
                {
                USART1->DR=USART_RX_BUF[t];
                while((USART1->SR&0X40)==0);//等待发送结束
                }
                printf("\r\n\r\n");//插入换行
                USART_RX_STA=0;
                }
                if (command == 112)
                {
                        LED0=0;
                }                       
        }

原子哥

你这种写法理论上说得通，但是不够健壮。如果你的命令也是回车换行结束，那就结束了直接buf里面就是一次接受的命令。还是先看懂我们程序吧，这种功能难度不大，一点点逻辑处理