STM32 PWM不能正常计数

zhangyimj007 · 发表于 2016-1-11 15:49:21

下面是我的代码：
u32 mubiao=65000;
u32 dangqian=0;
u16 num=500;
u16 step=0;

void MyTimer2_Init()
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = num;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =720;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);

//TIM_PrescalerConfig(TIM2,71,TIM_PSCReloadMode_Immediate);

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;    //使能TIM输出
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period/2;
TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);

TIM_OC1PreloadConfig(TIM2,TIM_OCPreload_Enable);

#ifdef VECT_TAB_RAM
      NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM,0x0);
#else
      NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0);
#endif

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_Update);
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_CC1,ENABLE);

TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);

}

void TIM2_IRQHandler(void)
{

if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == RESET)
{
      step++;
      if(step>65000)
      {
      TIM_Cmd(TIM2,DISABLE);
         }
         TIM_ClearITPendingBit(TIM2 , TIM_IT_Update);
      // TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);

      }
}

现在PWM终端可以使用，但是无论怎么调之多就在0.55秒左右中断，不能可控的输出PWM个数。

示波器如上，请大神们帮我看看究竟是因为什么，谢谢原子哥了。

zhangyimj007 · 发表于 2016-1-14 17:43:01

完成 PWM ADC 串口通讯.rar (5.22 KB, 下载次数: 61)

zhangyimj007 · 发表于 2016-1-11 15:49:22

规定PWM个数控制步进电机.rar (2.91 KB, 下载次数: 133)

lycreturn · 发表于 2016-1-11 21:37:44

没看到示波器，更新中断也没打开

zhangyimj007 · 发表于 2016-1-12 15:23:16

本帖最后由 zhangyimj007 于 2016-1-12 15:24 编辑

QQ截图20160112152225.png

示波器是这样的，无论怎么调，PWM停止不会超过0.55秒，你说的更新中断没打开是怎么回事。

zhangyimj007 · 发表于 2016-1-13 11:34:53

通过测试发现，设置TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = num;这个参数变大，频率变小，但是同时中断函数里的step也必须变大（但是不能超过计数器最大值，超出会无限循环），step>num，否则不能正常输出。设置num变小，频率变大，step可设置成较小数值。之后进入中断时输出的脉冲个数是有最大值的。初步想法是，每计数一次，都会计数一次，产生一次中断，所以进入中断函数使step+1，并不是溢出一次产生一个中断。还是哪里设置的问题，继续找出问题吧。完成之后分享出来。

zhangyimj007 · 发表于 2016-1-13 13:09:01

搞明白一点了，不能在中断函数里计算要产生的脉冲个数，进入一次中断步数+1，但是计算不准确，会有10%的误差。

zhangyimj007 · 发表于 2016-1-13 13:12:53

规定产生20个脉冲，但是实际有22个。

zhangyimj007 · 发表于 2016-1-14 12:52:15

void TIM2_IRQHandler(void)
{

if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
{
      step=step+1;
}
   TIM_ClearITPendingBit(TIM2 , TIM_IT_Update);

      }

void run(void)
{
if(step>200)
{
  TIM_Cmd(TIM2,DISABLE);
  }

}

现在又出现问题，200个脉冲时能停止计数，步进电机停止，但是当设置成400时就无限转动了，不是200时的两倍。这是什么问题？？？