CAN 通信问题

beyondabcd

现在遇到个问题，就是一个主机(计算机，用 周立功的PCI-9820卡)，带64个从机(stm32f103)通信，进行CAN通信，开机时，主机发送广播复位命令，所有从机都能接收到，当主机、从机通信一段时间后，主机再给从机发送广播复位命令，有的从机就接收不到了，有的能接收到，请问这是为什么？


注：通信时，从机是主动给主机上传在线信息的。隔10秒左右上传一次。
      如果只带4，5个从机的话，那所有从机都能接收到广播的复位命令


接线方式如下图

beyondabcd

接收不到主机广播命令的从机，但能接收到主机单点给从机发送的命令

beyondabcd

大家帮帮忙

ricefat

没有复位的从机再单独发一次复位指令？

beyondabcd

在这一时刻，主机并不知道谁复位谁没复位呀？

sdwhupk

问题在于你的工作方式，主机在发送复位指令的时候从机有可能在向外发送数据，CANBUS是半双工的所以在理论上就存在这种情况。
如果要解决这个问题还是需要一个同步机制，确定一个时刻从机都不发数据，主机这时发复位指令就可以了。
比如某个从机发送完成后发送一个指令所有从机停止发送5秒，这个时候主机就可以发送数据了。