STM32F103正交编码器

Athos_wang

我看正点原子的手册输入捕获设置
TIM_ICInitTypeDef    TIM2_ICInitStructure;   
TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //选择输入端  IC1 映射到 TI1 上
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;  //上升沿捕获
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到 TI1 上
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;    //配置输入分频,不分频   
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000  配置输入滤波器  不滤波
TIM_ICInit(TIM2, &TIM2_ICInitStructure);

但是在网络上找很多程序是这样写
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
TIM_EncoderInterfaceConfig(ENCODER_TIMER,  TIM_EncoderMode_TI12,TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);   
TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);   
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=ICx_FILTER; //6
TIM_ICInit(ENCODER_TIMER, &TIM_ICInitStructure);   

这两种有什么区别？

雨枫

没什么区别，只不过下面库函数将上面的配置封装起来了

84395064

请问你的问题解决了没有?为什么我的码盘始终不行？

恰巧我不懂

两者是一样的，就如二楼说的意义，下边的知识库函数封装起来了