求助，超声波的Echo脚一直为低电平。

胡斌斌

各位大神，我做的是超声波测距实验，用的芯片是STM32ZET6。超声波模块用的是HC-SR04：接了5V电源。TRig接了PC7脚。ECHO接了PA5脚。
void GetDistanceDelay()
{
  //发送触发信号
  Trig_SET;
  status = 1;
  TIM_SetCounter(TIM4, 0);
  TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);//打开定时器
  while(TIM_GetCounter(TIM4) < 11);//延时超过10us
  status = 2;
  Trig_RESET;
  TIM_SetCounter(TIM4, 0);
 
  while(Echo == 0)//等待回向信号起始位置
  {
   if(TIM_GetCounter(TIM4) > 60000)//回应时间超出正常范围
   {
    status = 0;
    distance_cm = 0;//失败后就后退
    TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);//关闭定时器
    return;//本次失败
   }
  }
  TIM_SetCounter(TIM4, 0);
  while(Echo == 1)//开始计算长度
  {
   int count = TIM_GetCounter(TIM4);
   if(count > 60000)//回应时间超出正常范围
   {
    status = 0;
    distance_cm = 0;//失败后就后退
    TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);//关闭定时器
    return;//本次失败
   }
  }
  dis_count = TIM_GetCounter(TIM4);
  TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);//关闭定时器
  distance_cm = (unsigned int)(((long)(dis_count) * 34)/2000);//声速340m/s
  status = 0;//准备下次发送  
}
用示波器显示可以看出TRig发送了10us的高电平，程序运行可以进入while(Echo==1);但是死在这里出不来了。而且示波器显示低电平好奇怪。求大神帮帮忙，感觉代码逻辑没有问题的。

小温

超声波模块的Trig脚给20us的脉冲，Echo脚用定时器捕获方式计算高电平

Akatsuki_lim

之前也同样是使用LZ的定时器方法计算超声波时间，经过几次的测试后发现，数据基本不准确。
建议使用高电平捕获的方法，测出来的数据基本上不会出错

lz497544867

楼主，我也是一样的问题，很奇怪的是，我把这个程序移植到其他单片机上去程序就能正常解决，但是我stm32的单片机就是无法运行，c51的都可以。之后我在其他谈论群里面说可能是因为有时候，3.3v和5V的电压没有分清，因为超声波模块需要的是5V但是一般单片机上是3.3V，我测试之后发现并没有效果，你可以试试看，楼主解决了请分享一下经验，我也是被这个问题搞得生无可恋了。