关于UCOSIII发送消息

骑着蜗牛追梦想

发送消息有两种方式，一种是向等待队列中优先级最高的任务发送消息，另一种是向等待队列中所有任务发送消息，请问这两种方式有什么区别，是不是第一种方式会使得等待队列中优先级最高的任务取得消息后该消息就会从消息队列中删除，而后一种方式是等待队列中所有等待该消息队列的任务都取得该消息后该消息再从消息队列中删除。不知道我理解的对不对。

zuozhongkai

你的理解基本上是对的，第一种只有最高优先级的那个任务才能得到消息，第二种是所有等待此消息的任务都可以得到