四轴飞行器已经有6050数值和5883的数值怎么融合

yjw123asd · 发表于 2015-12-8 19:07:35

项目是做一个大四轴飞行器，第一次只用了6050能飞但是自旋厉害
第二次直接购入串口6050 +5883 +气压计现在能直接读出6050的数值 5883的数值
请问该怎么融合一起呢四轴的话用的双联PID调的

zuozhongkai · 发表于 2015-12-8 20:47:26

简单点的就是网上最火的那个国外网友做的互补滤波，要功能强大一点的就用卡尔曼滤波。

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