CAN无法连续发送的问题

yanhan

在进入while循环之前我初始化了can总线，并接着发送一个can数据帧（比如起名为A帧）。在while循环中每隔100ms发送一个can数据帧（起名为B帧）。
我用一个can软件在总线上500ms发一个数据帧（起名为C帧），一直发送。当给开发板上电后，在软件上看到B帧和C帧都发送正常，但是A帧却没有发出来。
后来测试出：当不发送C帧时，即开发板上电后总线上没有数据帧，这时候A帧发送正常。
如果开发板上电后总线上有C帧一直在发送，那么A帧就发布出来了，但是我在can初始化和A帧之间插入一个5ms的延时，这时候A帧就能发出来了。
想不明白为什么。有人试验过或遇到过吗？

aseeman

这是因为接收邮箱只有3个，你接收的时候数据溢出了。
解决方法：建立接收数据缓存区，接到的数据先放到缓冲区。保证数据不会溢出，就不会丢报文！收数据的时候就直接从缓冲区读就行了！

yanhan

我又重新做了多次实验，使用正点原子开发板的程序连着发10次can数据帧，显示只能发三次。这应该是can发送邮箱只有三个，所以发了三次，连续发送的话后面的就发不出来了。要怎么解决呢？

365mcu

回复【2楼】yanhan:
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发送之前判断邮箱是否已满！

aseeman

回复【4楼】aseeman:
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看错了。。把发送看成接收了。不过道理一样

yanhan

回复【4楼】aseeman:
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接收我是采用缓存的，这个没有问题。在发送的时候是因为只有3个邮箱，如果发送的太快，要等到有空闲邮箱的时候才能发送新的，这个我也解决了。但有一个地方百思不得其解，就是我初始化完CAN通信之后，接着发送一个数据帧出来，这个帧多数情况是发布出来的，偶尔能发出来，不知道为什么，仅仅是发一个帧，没有连续发多个帧。如果在can初始化之后加一个5ms的延时就可以发出来这个帧。有了解的给解答一下

Mozie

楼主 这个程序还有吗 我这边也是这样的问题  我除接收一下数据才能发送  否则无法发送