求助。移植ucosII到STM32F407的时候编译出现如下错误，分析问题应该是 VLDMIAEQ和VSTMDBEQ语句找不到

1201yuge

Build target 'Target 1'
assembling os_cpu_a.asm...
..\UCOSII\port\os_cpu_a.asm(168): error: A1854E: Unknown opcode 'VSTMDBEQ', maybe wrong target CPU?
..\UCOSII\port\os_cpu_a.asm(170): error: A1619E: Specified condition is not consistent with previous IT
..\UCOSII\port\os_cpu_a.asm(201): error: A1854E: Unknown opcode 'VLDMIAEQ', maybe wrong target CPU?
..\UCOSII\port\os_cpu_a.asm(203): error: A1619E: Specified condition is not consistent with previous IT
"..\OBJ\Project.axf" - 4 Error(s), 0 Warning(s).
Target not created.


一句一句对照了原子哥的代码，发现基本上都一样，但是我的编译有误。我猜是不是有个条件编译没有打开或者编译器需要设置一下，希望知道的朋友搭把手。

1201yuge

问题找到了，刚刚太心急了，os_cpu_a.asm 程序里面有一行小字，没看清。应该是F4相对F1来说支持了FPU，

增加ucos对FPU的支持，在keil里面打开FPU即可。

aozima

可以使用宏定义自动识别，参考RT-THread的代码

[mw_shl_code=c,true] IF {FPU} != "SoftVFP" LDMFD r1!, {r3} ; pop flag ENDIF LDMFD r1!, {r4 - r11} ; pop r4 - r11 register IF {FPU} != "SoftVFP" CMP r3, #0 ; if(flag_r3 != 0) VLDMFDNE r1!, {d8 - d15} ; pop FPU register s16~s31 ENDIF [/mw_shl_code]

1201yuge

回复【3楼】aozima:
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好的，回头试试，谢谢。