循迹小车如何在第三次通过终点线之后停车

新人周周

if((GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_3)==1)&(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_10)==0))
  flag=1;
  if((GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_3)==0)&(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_10)==1))
  flag=2;
  if((GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_3)==1)&(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_10)==1))
  flag=3;
  if(flag==1) 
 { 
   if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_3)==1)
  {
    delay();
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_3)==1)
    START_TIME;
  } 
 
  if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_10)==1)
  {
     delay();
     if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_10)==1)
     STOP_TIME;
     TIMCounter = TIM_GetCounter(TIM2);
    }
 
  if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) //?ì?é???¨??TIM????·??ú??·?:TIM ??????
  {

  if(0<TIMCounter<65535)
     {
        i++;
      if(i>=3)

      {
  TIM_SetCompare2(TIM4,0); 
  TIM_SetCompare3(TIM4,0);
  u=0;

      }
      
     }
  TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update  );
  }
  
     STOP_TIME;
     
    

  }
 
 if(flag==2) 
 { 
   if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_10)==1)
  {
    delay();
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_10)==1)
    START_TIME;
  } 
 
  if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_3)==1)
  {
    delay();
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_3)==1)
    STOP_TIME; flag=0;
    TIMCounter = TIM_GetCounter(TIM2);
   }  
 if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) //?ì?é???¨??TIM????·??ú??·?:TIM ??????
  {
 
  if(0<TIMCounter<65535)
     {
      i++;
      if(i>=3)
   {
  TIM_SetCompare2(TIM4,0); 
  TIM_SetCompare3(TIM4,0);
 u=0;
   }
     }
  TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update  );
  }

 

     STOP_TIME;
     
    
 }
 if(flag==3) 
 {
  i++;
  if(i>=3)
{
  TIM_SetCompare2(TIM4,0); 
  TIM_SetCompare3(TIM4,0);
  u=0;
}
 }

这是我的程序，可是车第一次通过终点线就停下来了，麻烦各位大神帮忙看看

lycreturn

思路:  经过终点线 计数(用一个变量 u8 cnt;)加1, 当cnt==3, 停车

新人周周

回复【2楼】lycreturn:
---------------------------------
已经设置了啊，你看我的程序都写了，到底为什么不行啊