软件I2C接口调试时正常，独立运行时不工作

zmkm1402022

我目前在调试MPU6050的片子，用的是STM32FEBKC6T6的片子（时钟源是采用的内部8MHz的时钟）。我是使用软件I2C的方法实现与MPU的通讯。在通过jtag调试的时候，与MPU直接的通讯都正常了，但是拔掉jtag独立运行是，I2C部分的通讯就出错。但是程序还是在正常的运行，因为片子还是正常地通过串口把信息发送出来，只是发送出来的数据永远都是零了。
我也尝试微调HIS的频率，但是问题解决不了。还尝试了改变IIC通讯中程序的等待时间，都没能解决问题。
请求原子哥帮忙提点一下，谢谢。

zmkm1402022

谢谢关注。已经解决了。是软件问题，加了点延时。