舵机是什么原理来控制的？

飞过漠北的蓝天 · 发表于 2015-11-18 22:57:20

舵机是不是和步进电机一样，控制电机内部定子的通电顺序来转动，或者和普通直流电机一样
通过PWM方波来控制转速什么的，

如果以上都不是，那是怎么来控制舵机的转速、扭矩、和精度的呢

zuozhongkai · 发表于 2015-11-18 22:57:21

舵机是通过PWM的占空比来控制的，一般周期20ms，高电平0.5~2ms。0.5ms高电平的话转90°，1ms高电平转180°，1.5ms高电平转270°，2ms高电平转360°

飞过漠北的蓝天 · 发表于 2015-11-18 23:28:08

回复【2楼】zuozhongkai:
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如果一直通电会怎么样

zuozhongkai · 发表于 2015-11-18 23:55:15

频率和占空比不变的话，就不动

飞过漠北的蓝天 · 发表于 2015-11-27 22:53:14

回复【2楼】zuozhongkai:
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舵机是不是一个直流电机加上减速齿轮

ricefat · 发表于 2015-11-28 15:11:13

回复【5楼】飞过漠北的蓝天:
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也有可能是步进电机

sworssman · 发表于 2015-12-9 23:14:12

回复【5楼】飞过漠北的蓝天:
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直流电机+电位计……。

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