关于时间片轮转调度中时间片默认长度的问题

Tada

如果OSSchedRoundRobinCfg(DEF_ENABLED,1,&err);第二个参数为0的话
 0 means assumes OSCfg_TickRate_Hz / 10
这样是不是意味着我们选择的时钟频率为20hz？
20hz 为50ms
不太明白时间片默认值是100ms是如何算出来的。。
请指教，谢谢。

zuozhongkai

1、假如OS_CFG_TICK_RATE_HZ就为200，那么UCOSIII的时钟节拍为5ms，
2、默认OSCfg_TickRate_Hz等于OS_CFG_TICK_RATE_HZ，也就是200，OSCfg_TickRate_Hz / 10=20，注意了，函数OSSchedRoundRobinCfg()中的参数dflt_time_qauanta的单位是节拍，不是HZ，见下图UCOSIII中的注释！，所以这个20是20个系统节拍！不是20HZ！

3、那么20个系统节拍是多少时间呢？20*5ms=100ms,100ms不就这么出来了。
4、在邵贝贝的UCOSIII的书的387页讲解OSSchedRoundRobinCfg()函数的时候，把OSSchedRoundRobinDfltTimeQuanta的单位理解成了频率，但是你去看UCOSIII的源码 ，比如函数OSTaskCreate()中会将OSSchedRoundRobinDfltTimeQuanta赋值给OS_TCB控制块的字段TimeQuantaCtr(如果你的任务使能了时间片轮转调度的话)，而OS_TCB控制块的字段TimeQuantaCtr单位是时钟节拍。所以书中讲解是貌似是错误的。你也可以使用默认值测试一下，看是100ms还是50ms的。

Tada

我试了，两个任务的时间片数都是1（创建任务的时候），然后在任务函数的while(1)中都只printf的语句，但是感觉没有明显的差别啊