stm32F103循迹小车怎么倒车？？？

脱缰的乌龟 · 发表于 2015-11-16 20:20:18

用BFD-1000循迹模块循迹，直走只需要把中间2个传感器保持在黑线内车身就会摆正，但是想要倒着开，车身就会歪出去，求指导。

shihantu · 发表于 2015-11-16 21:12:26

画个图 , 想想应该用什么算法 .

竖着吊起一根杆和竖着立起一根杆 , 看着一样 , 工作可不一样 .

yuzeyuan1 · 发表于 2015-11-17 11:29:06

第一：车轮前后轮直径不同的，所以前进后退的运动方式不一样。
第二：用相同的处理算法，前进时轮子向左转，后退时可能向右转吧。。
第三。。。我以前的车由于重力歪了，我比赛时跑不了了，我干脆直接把摄像头往后一拧。。这车竟然倒着跑出去了，还能找到路。。。

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