ucosii中使用CAN中断接收，进入中断后，不在执行任务

fendouzhe

在ucosii系统中，如果在任务中采用查询的方式使用CAN的接受和发送，可以正常工作，但是如果使用CAN的中断接收时（另一块板子采用5S一发送CAN程序），系统进入中断后就不在执行任务（进入中断前可以正常执行任务）。采用调试的方法，发现系统进入中断后，执行完中断程序就进入OSTaskIdleHook()函数，执行完OSTaskIdleHook()又进入中断，无法执行系统中的任务，请问各位大神，这是什么情况？

fendouzhe

解决了，没有清中断标志位