5V光电对管循迹，控制直流电机调速以及正反转

hT300 · 发表于 2015-11-15 09:36:24

5V光电对管循迹，控制直流电机调速以及正反转.用的两个对管，挡住其中的一个，或者两个都挡住，会按照程序执行，可是挡住另一的时候，电机就没反应。。。。为什么啊？？？？求助

it_do_just · 发表于 2015-11-15 09:56:15

可以输出波形进行调试，按你说的应该是两路PWM，一路输出高低电平都没问题，另一路只能输出一个电平，导致可能前进停止可以，但后退不行？

hT300 · 发表于 2015-11-15 10:13:04

程序是这样，挡住一个的时候，right_s 可以执行，但是挡住另一个没反应。挡住两个的时候，turn_right又可以执行了

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