新手请教 输入捕获上面的疑问

大山里的花儿那么红

void TIM5_IRQHandler(void)
{

  if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//
 {  
  if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET)
  
  {    
   if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)//
   {
    if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//
    {
     TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//
     TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
    }else TIM5CH1_CAPTURE_STA++;
   } 
  }
 if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) != RESET)//
  { 
   if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)  //   {      
    TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;  //
    TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM5);
       TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); //
   }else          //
   {
    TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;   //
    TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;
     TIM_SetCounter(TIM5,0);//计数器清零时捕获不是已经发生了吗？那么这样捕获时间不是从捕获事件发生后计数器清零时开始计时的？表示很疑惑，小弟愚笨，望大侠帮我解答一下。
    TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40;  //
       TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling);  //
   }     
  }                    
  }
 

 

乐土

给你说下我理解的输入捕获语句的含义：因为例程里面设置的是上升沿捕获，所以捕获到上升沿的时候会进入中断，也就是进入if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) != RESET)这条语句，这个if成立就说明已经捕获了一个上升沿。而if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40) 语句成立的条件是捕获到跳变沿（上升沿和下降沿都可以使该if语句成立），而显然之前已经捕获一个上升沿，这条if语句一旦再次成立就说明又捕获了一个下降沿（之前有一个上升沿，再次跳变只能是下降沿！），到此为止完成了一次高电平的捕获！  TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;  //
     TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM5);
        TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); //
这三条语句分别是标记成功捕获；记录捕获值；再次设置上升沿捕获等待下一个高电平。
else之后的说明上一个if没成立，也就是只检测到上升沿还没检测到下降沿，更说明上升沿是刚刚检测到的，在等待下降沿的来临，此刻立马设置 TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;   //
     TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;
      TIM_SetCounter(TIM5,0);//
开始让定时器工作记录上升沿持续时间，等待再次跳变（也就是下降沿，也就是等待上一个if语句的成立）
希望对你有帮助

大山里的花儿那么红

回复【2楼】乐土:
------------------------------真是谢谢你不辞辛苦的帮我解答了，我不明白的地方就是，既然在定时器中断中调用if语句来检测上升沿，那么你这句话“更说明上升沿是刚刚检测到的”的“刚刚”不是存在最大65535*1us的误差吗？（例程里设定定时器频率1MHZ前提下）

大山里的花儿那么红

回复【2楼】乐土:
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谢谢你了，真是谢谢你

大山里的花儿那么红

回复【3楼】大山里的花儿那么红:
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说错了，是时钟频率72分频基础下，

乐土

原子哥之前有提到：STM32有三级流水线，指令周期是不一定的。ARM给出的是1.25MIPS/Mhz（一个平均执行速度），就是1Mhz的频率，每秒钟可以执行1.25M指令。72M，那么就是72*1.25，这样算下来一条指令平均执行速度是1/（72*1.25）us，也就是大概11个ns，在这里对高电平时间的捕获不会产生太大影响。
不知道理解的对否。

大山里的花儿那么红

回复【6楼】乐土:
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谢谢你的回答 ，不过我觉得这个最大的误差应该是一个定时器周期吧
，因为在定时器中断中进行的if判断

STM32白丁

前辈你好，请问当检测到上升沿来临时，单片机程序进入中断服务程序，然后将TIM5CH1_CAPTURE_STA的值至为0X40,接着程序会进入到while(1)主循环中，在主循环中TIM5CH1_CAPTURE_STA的值又会被至0。然后即使下降沿来了，程序进入中断服务函数中，但是if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)函数根本进不去啊？怎么计算高电平时间呢？求指教。