终于用stm32使无刷电调工作了

cpigfree

    一直查资料，都说是50hz的PWM输入1ms-2ms就能使其工作，但是弄了好久都没成功，今天终于搞定了，和大家一起分享一下。
   1.初次使用电调，电调需要油门校准。
          >可以用stm32的PWM和条件判断进行油门校准，这个可以设置成50Hz,1ms-2ms.正常的遥控器也是这个值。
          >先用遥控器校准后，测量出该遥控器的频率，最小油门和最大油门所对应的占空比。然后用stm32去模拟这几个值。
   2.以后使用时接电后，需要保持一定时间的低电平，电调的保护功能。

    我用的第二种校准，47Hz，占空比4.5%-9.5%（天地飞7遥控器），一开始用50Hz去模拟时，一直提示最小油门不匹配，就是因为4.5%的原因。