sd发送命令为什么要或上0x40？

lqf2060

求助原子哥，下面发送命令的“cmd|0x40”是什么意思啊？


//向SD卡发送一个命令
//输入: u8 cmd   命令 
//      u32 arg  命令参数
//      u8 crc   crc校验值   
//返回值:SD卡返回的响应  
u8 SD_SendCmd(u8 cmd, u32 arg, u8 crc)
{
    u8 r1;
u8 Retry=0; 
SD_DisSelect();//取消上次片选
if(SD_Select())return 0XFF;//片选失效 
//发送
    SD_SPI_ReadWriteByte(cmd | 0x40);//分别写入命令
    SD_SPI_ReadWriteByte(arg >> 24);
    SD_SPI_ReadWriteByte(arg >> 16);
    SD_SPI_ReadWriteByte(arg >> 8);
    SD_SPI_ReadWriteByte(arg);  
    SD_SPI_ReadWriteByte(crc); 
if(cmd==CMD12)SD_SPI_ReadWriteByte(0xff);//Skip a stuff byte when stop reading
    //等待响应，或超时退出
Retry=0X1F;
do
{
r1=SD_SPI_ReadWriteByte(0xFF);
}while((r1&0X80) && Retry--);  
//返回状态值
    return r1;
}     

Mcu_learning

SD卡的指令由6个字节组成，字节1的最高2位固定为01，低6位为命令号（比如CMD16，
为10000B即16进制的0X10，完整的CMD16，第一个字节为01010000，即0X10+0X40）。

 要仔细的看文档呀。

lqf2060

谢谢，懂了，是应该认真看看文档的