CAN通信中断发送问题

taishan519 · 发表于 2015-9-23 16:29:49

请问CAN通信的发送和接收中断都是USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler函数，还是接收是USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler，发送是USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler？

emWin · 发表于 2015-9-23 16:29:50

是分离的，接收的2个队列，对应两个中断。

维拉帕克 · 发表于 2015-10-9 16:36:22

回复【2楼】emWin:
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请问使用了引脚重映射（也就是将PA11，PA12映射到PB8，PB9）后，接收中断函数还是使用USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler吗？还是说如有的资料上说的是使用CAN1_RX1_IRQHandler？

taishan519 · 发表于 2015-10-9 18:00:52

回复【3楼】维拉帕克:
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重映射不影响中断函数的使用，CAN有两组接收邮箱，USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler对应FIFO0，USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler对应FIFO1

taishan519 · 发表于 2015-10-9 18:02:37

回复【4楼】taishan519:
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说错了，CAN1_RX1_IRQHandler对应FIFO1

维拉帕克 · 发表于 2015-10-10 09:05:39

回复【4楼】taishan519:
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你说的意思是只要我的CAN配置里面是使用的fifo0，那我的中断服务函数就用USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler，而无论GPIO端口是否有重映射都对这个没有影响，对吧？谢谢你！

taishan519 · 发表于 2015-10-13 16:38:48

回复【6楼】维拉帕克:
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是的

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