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谁自己做小PCB四轴成功过

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精华

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发表于 2015-9-16 22:49:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
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自己做四轴画板子,写程序,感觉始终调不好pid,因素太多,找不到明显原因,姿态解算波形也可以呀,可能还是pid了解不深,谁有成功典例分享一下心得,我好少走点弯路

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查看完整内容[请看2#楼]

这个是STC官网的资料。小四轴飞行器。LZ可以参考下
正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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精华

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发表于 2015-9-16 22:49:23 | 显示全部楼层
这个是STC官网的资料。小四轴飞行器。LZ可以参考下

IAP15W4K58S4-小四轴飞行器DIY-2015-3-5.rar

524.63 KB, 下载次数: 983

为人莫作千年计,三十河东四十西,莫欺少年穷。
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精华

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发表于 2015-9-17 00:07:03 | 显示全部楼层
论坛搜索下, 应该有成功的
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