原子哥。GPS定位模块在静止时候的飘移。怎么处理

yy叶之舞是秋的讯息 · 发表于 2015-9-9 19:30:37

就是在静止不动的时候。GPS读数依然在变化、今天测试了一下。静态的时候误差有3米。移动的时候，能达到12米误差。。而实际距离才15.2米

zuozhongkai · 发表于 2015-9-9 19:30:38

GPS模块是有精度的，一般精度在20米左右，所以飘是正常的。不飘才不正常。

tivonliu · 发表于 2015-9-10 05:42:08

GPS模块一般能计算速度，有一种模式就是当速度低于某个值时，GPS输出坐标保持不变。

yy叶之舞是秋的讯息 · 发表于 2015-9-10 15:46:56

回复【3楼】tivonliu:
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这个方式可以。是自己设置吗？还有一个问题。就是万一是动态的呢？意思是万一动态的时候误差十几米呢？我想精度尽可能的高。希望动态误差在5米以内。之前看资料。说的“GPS常见问题汇总”里面说的用3D加速度传感器。然后就没有然后了，我想问一下你知不知道这个可以如何减小误差

yy叶之舞是秋的讯息 · 发表于 2015-9-10 15:47:19

回复【2楼】zuozhongkai:
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我想精度尽可能的高。希望动态误差在5米以内。之前看资料。说的“GPS常见问题汇总”里面说的用3D加速度传感器。然后就没有然后了，我想问一下你知不知道这个可以如何减小误差

yy叶之舞是秋的讯息 · 发表于 2015-9-10 15:51:10

回复【2楼】zuozhongkai:
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我想精度尽可能的高。希望动态误差在5米以内。之前看资料。说的“GPS常见问题汇总”里面说的用3D加速度传感器。然后就没有然后了，我想问一下你知不知道这个可以如何减小误差

zuozhongkai · 发表于 2015-9-10 15:53:26

回复【6楼】yy叶之舞是秋的讯息:
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买更高精度的GPS模块。

yy叶之舞是秋的讯息 · 发表于 2015-9-10 16:41:26

回复【7楼】zuozhongkai:
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还有其他方法不？我买的原子哥的GPS

zuozhongkai · 发表于 2015-9-10 16:46:20

回复【8楼】yy叶之舞是秋的讯息:
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要么你就自己写高精度的定位算法，获得GPS数据以后做处理，我没弄过，也不会。

yy叶之舞是秋的讯息 · 发表于 2015-9-10 18:34:31

回复【9楼】zuozhongkai:
---------------------------------(⊙o⊙)恩

Rsmygd · 发表于 2015-9-10 20:05:25

我们现在在研究北斗定位，采用差分定位，可以提高经度，理论估计可以达到1m左右你，我们现在也在研究，不稳定，

yy叶之舞是秋的讯息 · 发表于 2015-9-10 20:43:14

回复【11楼】Rsmygd:
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北斗定位，用的啥模块

Rsmygd · 发表于 2015-9-11 08:34:03

现在国内做差分定位的好像不是很多，暂时找到的就东莞泰斗TD3020和西安华讯HX6317模块，我们现在测试性能，总感觉达不到理想的精度，也跟北斗天线和差分基站有很大关系，现在正在找这些原因，大家如果知道一些，麻烦推荐一下，谢谢

Rsmygd · 发表于 2015-9-11 08:34:37

回复【12楼】yy叶之舞是秋的讯息:
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现在国内做差分定位的好像不是很多，暂时找到的就东莞泰斗TD3020和西安华讯HX6317模块，我们现在测试性能，总感觉达不到理想的精度，也跟北斗天线和差分基站有很大关系，现在正在找这些原因，大家如果知道一些，麻烦推荐一下，谢谢

yy叶之舞是秋的讯息 · 发表于 2015-9-11 10:36:23

回复【13楼】Rsmygd:
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不太了解这个。我们现在在学用gps

tivonliu · 发表于 2015-9-11 10:42:08

回复【4楼】yy叶之舞是秋的讯息:
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这种方式是可以设置的，这是常用功能，有两种方法提高精度，一是提高GPS输出点的频率，然后自己过滤最集中的部分，还有就是用加速度传感器和陀螺仪传感器，比如过隧道时，对加速度二次积分就可得位移。

Rsmygd · 发表于 2015-9-11 10:54:03

还有个问题咨询一下大家，你们测试定位误差是怎么处理的，我们自己开发软件进行测试误差，采用的是多数据取平均值，然后在用接收数据和这个平均值来比较，从而得出误差，但总感觉这也有很多问题，比如有些点飘逸较大，但我在平均时也算进去了，这样对误差其实影响也是很大的，大家有没有比较好的建议啊

Rsmygd · 发表于 2015-9-11 10:54:40

回复【16楼】tivonliu:
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还有个问题咨询一下大家，你们测试定位误差是怎么处理的，我们自己开发软件进行测试误差，采用的是多数据取平均值，然后在用接收数据和这个平均值来比较，从而得出误差，但总感觉这也有很多问题，比如有些点飘逸较大，但我在平均时也算进去了，这样对误差其实影响也是很大的，大家有没有比较好的建议啊

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