求大神帮我看一下

caokaifa

定义了u8 Rx_Buf[2][32];
static u8 Rx_Act=0; //正在使用buffer号
static u8 Rx_Adr=0; 
if(Rx_Adr==Rx_Buf[Rx_Act][3]+5)
{
Rx_Adr = 0;
if(Rx_Act)
{ 
Rx_Act = 0; 
Rx_Ok1 = 1;
}
这个是程序是什么意思，特别是这句if(Rx_Adr==Rx_Buf[Rx_Act][3]+5)里面加5是什么意思？

zhanghan4310

如果估计的没错的话，你这应该是匿名四轴上面的代码，+5是因为他的一个帧里面有5个代表不同功能的字节，分别是帧头1，帧头2，校验，功能字，数据长度。   而Rx_Buf[Rx_Act][3] 就是代表的实际的数据长度，实际的数据长度加上5个代表不同功能的字节就是完整的一帧，收到完整的一帧后就切换存储缓冲区。

caokaifa

是的，太感谢了！能加你QQ吗？