初学stm32写了两个定时器输出比较的函数，方便大家使用

yqy0805

功能：
       1.  支持TIM6和TIM7的普通定时
       2.  支持TIM2-TIM5的四通道独立定时（四个通道的预分频要一样）
       TIM2-TIM7可以同时独立控制2+4*4=18个LED灯或是步进电机。 

V3上简单测试过，使用简单，两步即可：
       1. 定义中断处理函数    long LedG_Handle() ;
       2. TIM_6_7_Init(7,1000,36000,LedG_Handle); TIM_Cmd(TIM7, ENABLE);// 定时器7，周期1000，预分频360000，实际定时为500ms，中断处理函数LedG_Handle。
       2. Tim_2_5_Init(3,3,2000,36000,LedR_Handle); TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);// 定时器3，通道3，周期2000，预分频360000
 
PS: 中断处理函数只支持无参，另外关于定时器的配置部分没有写注释，因为都是网上东拼西凑的代码，很多参数我自己也不太明白。