这些天做四轴遇到的一些问题和解决方案，跟大家分享一下，焊锡太多怎么办？松香太多怎么办？IC焊接错了怎么拆？电机程序一直没反应怎么破？STLINK不能下载

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1.焊锡太多
看到网上有一种叫吸锡线的东西，照着那个的样子，搞了一条多芯导线，沾上松香，很好搞，多余的焊锡直接被吸走了
2.松香太多
网上去松香的办法是用什么洗板水、酒精之类的，还有用汽油的，对于一个学生党来说，酒精在药店还买的到，其他的完全不靠谱啊，但是酒精效果不怎样，会黏黏的。想到我用吸锡线吸锡，我参照这个，就拿跟没有粘松香的多芯导线，来吸板子上的松香，效果非常好
3.IC焊接错了
这是很蛋疼的一件事情，对于微处理器，我的办法是直接在芯片的引脚上加锡，然后快速用烙铁在上面滑动，加热四周，很快就完好无损下来了，这是比较大的，我遇到MPU6050焊接错了、、、、这个方法就不靠谱 了，不过我想了个办法，拿一根粘满了锡的导线，就上面吸锡用剩下的，围着MPU6050焊上去，然后向拆微处理器一样，效果还阔以
4电机没反应
这是程序问题，额。。。我光顾着修改GPIO没有修改时钟，莫笑莫笑
5.STLINK不能下载
1）驱动安装木有
2）导线是不是连接错了
3）在KEILL中的配置对了木有
4）查你的芯片是不是接错了吧，我的左下角才是1脚（STM32F103RCT6）

我是新手

焊反了，如果引脚很多，需要用风筒拆卸，然后从新焊接。焊接和拆卸注意：温度不能太高，时间不能太长，否则会掉铜皮，引起报废。

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我也想有这么高端的设备，前提是我只有烙铁