编码器的硬件连接

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现在要做的项目是控制电机并且测量其旋转位置，测位置用旋转编码器，正好STM32有编码器接口。由于以前没用过STM32测编码器，有个低级的问题：如果我用TIM3测量编码器，那么需要把输入连到TIM3的通道1和2、即PA6,7吗？手册中的TI1和TI2指的就是定时器的通道1和2吗？
由于要控制多个电机，定时器可能不够用，我是否可以用TIM3的通道1和2测量编码器，通道3来输出PWM呢？（自己也觉得不行）

FantaSy_

帮顶。。。。。。