多通道输入捕获相互干扰

xiaotianst

最近在用32的TIMER3进行输入捕获，ch1捕获的是50HZ的信号，ch2捕获超声波测距的信号，参考了原子哥的例程，配置定时器频率为MHz，上升沿的时候记录计数器的值，下降沿再记录一次，做差即可，也对溢出进行了判断，但是测试下来发现单独一个通道可以正常测试，但是如果两个通道同时捕获测得数据就会有错误，其中一个通道错误很明显溢出了。50hz信号是一直在中断捕获，超声信号大概为30HZ，不知道什么原因，求教。另外用的TIM4定时中断1ms，中断优先级为输入捕获大于定时更新，串口输出高电平，输出频率30HZ，
void CS_TIM_Config(u16 arr,u16 psc)
{

        
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  TIM_ICInitTypeDef  TIM3_ICInitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);    //????TIM5?±??
 
    
    
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //?è?¨?????÷×?????×°??
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;     //?¤·????÷   
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //?è???±??·???:TDTS = Tck_tim
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM?ò??????????
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //?ù??TIM_TimeBaseInitStruct?????¨????????????TIMx???±???ù??????
 
    //??????TIM5????????????
    TIM3_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //CC1S=01     ?????????? IC1??????TI1??
  TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;    //??????????
  TIM3_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //??????TI1??
  TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;     //????????·???,??·???
  TIM3_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x08;//IC1F=0000 ???????????¨?÷ ?????¨
  TIM_ICInit(TIM3, &TIM3_ICInitStructure);
    
    //??????TIM5????????????
    TIM3_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2; //CC1S=01     ?????????? IC1??????TI1??
  TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;    //??????????
  TIM3_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //??????TI1??
  TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;     //????????·???,??·???
  TIM3_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x08;//IC1F=0000 ???????????¨?÷ ?????¨
  TIM_ICInit(TIM3, &TIM3_ICInitStructure);
    
    //????·?×é??????
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQChannel;  //TIM3????
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //??????????2??
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  //????????0??
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ?¨??±?????
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //?ù??NVIC_InitStruct?????¨???????????????èNVIC?????÷
    
    TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_CC1,DISABLE);//???í?ü?????? ,???íCC1IE????????
    TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_CC2,DISABLE);//???í?ü?????? ,???íCC1IE????????    
    
  TIM_Cmd(TIM3,ENABLE );     //?????¨?±?÷5
    TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC1); //????????±ê????
    TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC2); //????????±ê????

}

u8  TIM3CH1_CAPTURE_STA=0;    //????????×???                            
u16    TIM3CH1_CAPTURE_VAL,TIM3CH1_CAPTURE_UPVAL,TIM3CH1_CAPTURE_DOWNVAL,tim3_T,tempup1,tempup;    //??????????
 

u16 TIM3CH2_CAPTURE_UPVAL,TIM3CH2_CAPTURE_DOWNVAL,tempup2,hightemp,high;
u8  TIM3CH2_CAPTURE_STA=0;    //????????×???    
 
//?¨?±?÷5????·??????ò    
void TIM3_IRQHandler(void)
{
    u16 temp;
        if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC1) != RESET)//????1·??ú????????
        {    
             TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC1);

            if(TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X40)        //????????????????????            ·??ú???????????ó????·??ú????????????
            {                  
                TIM3CH1_CAPTURE_DOWNVAL=TIM_GetCapture1(TIM3);

                if(TIM3CH1_CAPTURE_DOWNVAL<TIM3CH1_CAPTURE_UPVAL)
                {
                     tim3_T=65535;
              }
                else tim3_T=0;    
               tempup1=TIM3CH1_CAPTURE_DOWNVAL-TIM3CH1_CAPTURE_UPVAL+tim3_T;        
      
                printf("temp1=%dus\n",tempup1);

               TIM3CH1_CAPTURE_STA=0;                    
               TIM_OC1PolarityConfig(TIM3,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 ?è??????????????              
            }
            else                                
            {
                TIM3CH1_CAPTURE_UPVAL=TIM_GetCapture1(TIM3);        
                TIM3CH1_CAPTURE_STA|=0X40;      
              TIM_OC1PolarityConfig(TIM3,TIM_ICPolarity_Falling);       
            
            }            
        }                                                 
    TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC1); //????????±ê????
        
        
             
        if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC2) != RESET)//????2·??ú????????
        {    
             TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC2);

            if(TIM3CH2_CAPTURE_STA&0X40)        //????????????????????            ·??ú???????????ó????·??ú????????????
            {                  
                TIM3CH2_CAPTURE_DOWNVAL=TIM_GetCapture2(TIM3);

                if(TIM3CH2_CAPTURE_DOWNVAL<TIM3CH2_CAPTURE_UPVAL)
                {
                     tim3_T=65535;
              }
                else tim3_T=0;    
               tempup2=TIM3CH2_CAPTURE_DOWNVAL-TIM3CH2_CAPTURE_UPVAL+tim3_T;//????×??????????±??                    
                 if(tempup2>24000)
                     tempup2=hightemp;                    
                 hightemp=tempup2;    
                 high=340*tempup2/2/10000;    
                 printf("temp2=%d\t",tempup2);
                 printf("distance=%dcm\n",high);

               TIM3CH2_CAPTURE_STA=0;                    
               TIM_OC2PolarityConfig(TIM3,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 ?è??????????????              
            }
            else                                  //·??ú???????????????????????????????????????????????¨?±?÷????????
            {
                TIM3CH2_CAPTURE_UPVAL=TIM_GetCapture2(TIM3);            //????????????????
                TIM3CH2_CAPTURE_STA|=0X40;        //±ê??????????????????
              TIM_OC2PolarityConfig(TIM3,TIM_ICPolarity_Falling);        //CC1P=1 ?è??????????????
            
            }            
        }                                                
     
 
}

xiaotianst

回复【2楼】yklstudent:
-----------------------------之前每个捕获通道初始化的时候放在一起发现有一个通道没有打开，这样可以？