菜鸟求帮助，四轴定高问题

2723196131@qq.c

菜鸟求帮助，四轴在定高的时候，自己就飘走了。一般固定朝一个方向，有时候随机个方向，求解释，硬件问题还是算法或者其他问题

惊涛拍岸

我也是新手，之前自己做了一架，也有这个问题。有可能是罗盘或者水平校准有问题。

2723196131@qq.c

回复【2楼】惊涛拍岸:
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那就是硬件问题了

CrisMison

飞机乱飞是控稳算法的问题，或者传感器的问题

高度如果没有变化 你的超声模块就没起作用

块垒

你先用示例程序测测你的6轴传感器，看看数据是否是对的。