问一个关于延时函数的问题

麦克塔维什

[mw_shl_code=c,true]void delay_us(u32 nus) { u32 temp; SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载 SysTick->VAL=0x00; //清空计数器 SysTick->CTRL=0x01 ; //开始倒数 do { temp=SysTick->CTRL; } while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达 SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器 SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 }[/mw_shl_code]

我注意到，读取SysTick->VAL这个寄存器可以得到当前倒计数的值，于是我把上面的程序中的
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}
while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达


改成了
while (SysTick->VAL != 0);


然后烧入跑马灯的程序，结果出现了每次延时时间长短不一的延时，请问这样修改程序为何不对？

腾飞

我翻了翻M3权威指南这本书，对照了一下寄存器。
temp&0x01是TICKINT ,用于判断SysTick数到0时产生的异常请求
temp&(1<<16) 是COUNTFLAG,如果上次读取本寄存器后，SysTick已经计数到0，则该位为1，如果读取该位，清0.

这样写，能够在大范围里的时间也能判断是否已经到时间了，就算它到0了，已经过去了一两下，也能判断。
而你那种写法是要刚好判断时要达到0，可判断时间范围只有那个0的瞬间。
于是乎，你的那个判断，能否延时，就要看心情是否好到能见到抓到0，心情这东西，本来就不准.

以上皆是个人猜测，仅供参考~

麦克塔维什

回复【2楼】腾飞:
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