四轴该怎么准备，求助

stanfan

已经初步学习了32，接下来该准备什么来做四轴呢？需要学什么理论知识，需要准备哪些硬件，需要学什么算法，求助

zuozhongkai

1、学会使用MEMS传感器，包括加速度计，陀螺仪，磁力计，条件允许的话还有气压计
2、电机控制的话需要懂PID算法，姿态结算的话有多种算法，目前最好的是卡尔曼滤波算法，比较难。
3、四轴机架的话就直接淘宝买吧，我们搞电子的值需要做飞控就行了。

stanfan

回复【2楼】zuozhongkai:
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谢谢，棒棒哒。对了，我还有个问题，32具体的应该怎么学，才能算是学的差不多了，我现在刚把有关的视频的看完了，做了些基本的练习用战舰的板子，我还需要做什么来熟练的操作32呢？