CAN_BUS 收到的数据怎样处理啊？怎样用一个32F103板子控制多个F103板子?

小白110

F103到F103的CAN通信。我能用一个板子读到另一个板子的数据。从CAN_DATA0到CAN_DATA7都可以读出来，并且发送到串口上。 
我想问的是： 
      数据过来如何处理，我想用一个板子来控制另一个板子？  他那个数据是一帧一帧的，比如他的接收中断函数如下：
void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{
  CanRxMsg RxMessage;
  CAN_Receive(CAN1,CAN_FIFO0, &RxMessage);  /* 此函数包含释放提出报文了的,在非必要时,不需要自己释放 */
  CAN_ID=RxMessage.StdId;
  CAN_DATA0=RxMessage.Data[0];
  CAN_DATA1=RxMessage.Data[1];
  CAN_DATA2=RxMessage.Data[2];
  CAN_DATA3=RxMessage.Data[3];
  CAN_DATA4=RxMessage.Data[4];
  CAN_DATA5=RxMessage.Data[5];
  CAN_DATA6=RxMessage.Data[6];
  CAN_DATA7=RxMessage.Data[7];
  CAN_ClearITPendingBit(CAN1,CAN_IT_FMP0);  /* 清除挂起中断 */
  CanFlag = ENABLE;
}
他的数据全都存在CAN_DATA0里边。
我没记得在用蓝牙时，处理数据，只用一个sswitch()... case 语句对数据处理，很方便。
 但是CAN_BUS发送过来的数据，我在从控板里怎样用程序处理数据，才能达到主控板控制从控板的目的。。。



各位大哥，小弟菜鸟一个，请各位大哥指点指点。  非常感谢。

思雨轩

设定校验位，一个一个的判断，然后执行你想做的事情