ucos的软件定时器的一些疑问？好多人估计也会碰到！

静

1.STM32有这么多定时器，有必要使用ucos的软件定时器？
2.使用ucos的软件定时器的时候，与OSTimeDly()有什么区别？
3.使用ucos的软件定时器的时候，会实现任务切换么，优先级？

zuozhongkai

1、STM32自带的是硬件定时器，UCOS里面的是软件定时器，硬件定时器的精度高，但是不是所有的应用都要用硬件定时器，比如有些协议栈中的超时重传，就可以用软件定时器。
2、一个是软件定时器，一个是延时，两个差别大了！软件定时器的一个显著的特点就是定时结束后会调用回调函数。
3、软件定时器就是一个定时器，跟任务切换没关系。

静

回复【2楼】zuozhongkai:
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恩 谢谢。查看了源码，谈谈我的看法，

软件定时器主要用于周期性的调用回调函数，
1.当启动软件定时器的时候OSTmrStart（），这个函数里面包涵了OSSchedUnlock(&err);有这个函数会使得定时器任务挂起，引起任务切换。
2.软件定时器主要还是依赖于时钟节拍中断，  具体来说是这个函数 OSTimeTick();  里面有这么一段话
#if OS_CFG_TMR_EN > 0u
    OSTmrUpdateCtr--;
    if (OSTmrUpdateCtr == (OS_CTR)0u) {
        OSTmrUpdateCtr = OSTmrUpdateCnt;
        OSTaskSemPost((OS_TCB *)&OSTmrTaskTCB,              /* Signal timer task                                      */
                      (OS_OPT  ) OS_OPT_POST_NONE,
                      (OS_ERR *)&err);
    }
#endif
也就是POST发送定时器任务任务内的一个信号量，因为是中断延迟提交，在退出节拍中断的时候回引起任务切换，转向定时器任务，这个任务优先级别为2.固定的。

3.结合1楼的理解能很好的体会软件中断的作用！