STM32控制直流无刷电机

小白110 · 发表于 2015-7-17 20:41:59

几个礼拜前参加机器人大赛，初次接触电调控制无刷直流电机，第一天也是电机不转，看论坛看了半天，也没找到问题所在。不过后来解决了。现在分享下。
有几条问题要住注意

1电调输入有两根供电线，一红一黑，电压根据电调范围和所控制的电机确定。2212电机用3S电池11.7~12.6V，4114电机用6S电池24V供电即可。输入有两根信号线，一黑一白，黑色地线（如果有三根线，则为正、负和信号线），白色信号线输入PWM波控制电机转速。

2电调输出有三根线，中间黑色为地线，两边的一根红线和黄线供给电机其他两相，如果反接电机就反转。

3电调控制

一般电调的pwm频率为50hz，脉宽在1.5ms到2.5ms之间，对于航模电调，1ms脉宽电机转速基本为零，2.5ms全速运转（也有的电调脉宽范围是1ms~2ms），电调在上电时为了安全，必须先要解锁后才能正常使用，解锁过程为保持输入脉宽为1ms至少2s以上，大于1ms的脉宽电调就视为正常使用，不能启动，超过脉宽范围电调同样锁住，不能正常启动。

4.信号线旁边得黑色地线和电调输入的黑色地线和主控板上的地线必须共地。（共地是重点）

小白110 · 发表于 2015-7-17 20:47:00

再附上简单代码。小弟昨天开始调试3.2寸TFT触屏，屏能亮但是写不了字。路过的大神求指点
int main(void)
{
//u16 led0pwmval=0;
//u16 a,b,c,d;
u16 a,b;
//u8 dir=1;
SystemInit();
delay_init(72); //延时初始化
NVIC_Configuration();
uart_init(9600);
LED_Init();
KEY_Init(); //按键初始化
PWM_Init(200,7200); //不分频。PWM频率=72000/1600=50hz
TIM3->CCR2=192; // PA7
TIM3->CCR1=192; //PA6
delay_ms(1000);
delay_ms(1000);
delay_ms(1000);
delay_ms(1000);
while(1)
{ TIM3->CCR2=180;
TIM3->CCR1=180;
}
}