单片机控制电机，电机卡住后，让电机停止转动

979653421@qq.co · 发表于 2015-7-15 13:56:51

如题，用单片机控制电机转动，当电机遇到障碍卡住后，应该如何让单片机检测出来卡住了，并且停止转动
各位有经验的都说下有啥方案。

netmouse · 发表于 2015-7-15 13:56:52

电机回路接入电流取样电阻，检测电流值，可判断是否卡住。或在电机转子上增加位置检查开关，判断多长时间内无转动来检测。

telentmmc · 发表于 2015-7-15 17:03:35

通过电流和转速可以判断
控制停止转动可以用软件实现也可以用硬件实现

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