移动机器人 蓝牙控制

1173844395

#include "stm32f10x.h"
#include "motor-control.h"
#include "timer.h"
#include  "led.h"
#include "uart.h"
#include "delay.h"

//void nano_control()
//{
// static u16 PWM;
//
//
//  if(forward =='A')  
// {
// LED1=!LED1;
// if(A00>0) 
// A00+=20;
// //A=A;
// B00=A00;
//
// PWM=A00;
// delay_ms(10);
// }
//
// else if(forward == 'C')
// {

// B00=50;
//

// }
// else if(forward == 'c')
// {

// B00=PWM;
//
// }
// else if(forward == 'B')
// {
// A00=50;
//
// }
// else if(forward == 'b')
// {
// A00=PWM;
// }
//
// else if(forward == 'D')
// {
// A00=B00=10;
// }

//}

PWM波控制占空比变化进行调速。。。。。。。。。。

app  蓝牙智能小车